Почему инцест у людей вызывает повышенный риск накопления вредных мутаций, а у животных нет?

Это не так. При близкородственном скрещивании (спаривании), т.е. имбридинге возникает риск мутаций как у животных, так и у людей. Однако у людей этот риск значительно больше в силу сложности человеческого генома.